относительная квадратурная фазовая манипуляция

General subject: DQPSK (четвертичное переключение со сдвигом фазы - вообще бред, дифференциальной модуляции не бывает, бывает относительная. Более правильный перевод слова keying - манипуляция, но часто переводят как мод)